一起来了解些SMC气爪！

　　SMC气爪又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。气爪的夹持力，与气爪的缸径，以及使用压力有关。输出力=活塞面积*使用压力，大家可以根据生产情况进行调整。它是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。输出轴上有齿，往复摆动过程中可以带动带齿的夹爪夹紧或松开，从而实现抓取放下的动作。

　　随着工业机器人的普及使用，用户对机器人的保养事项越来越注重，尤其是气爪的保养更是受到用户的高度重视。在使用气爪时，大家需要及时清除料斗内的积料，使传感器正常回零；以免残留混凝土固结，妨碍正常运行。认真检查各个零部件，气爪包含很多单机设备，其中零部件方面各种轴承使用的比较广泛，生产时间长抽成容易磨损。定期保养很重要，保养方法很简单，就是在SMC气爪轴承部分加注润滑剂。从而有效地延长工业机器人的使用寿命。

　　气爪是工业机器人比较常用的气缸类型，正常情况下参数规格是：缸径(mm)6、7、10、16、20、25；用流体是空气；使用压力范围MPa 单作用 0.3～0.6；0.4～0.6；0.25～0.6；双作用 0.15～0.6 0.1～0.6；环境和流体温度 —10～60℃；高使用频率 180c.p.m；重复精度(mm) ±0.02 ±0.01。

　　在采购气爪的过程中，一定根据实际生产情况，选择合适的气爪类型。气爪的精度是每次气爪定位一个位置产生的误差，重复精度是气爪反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指气爪的每个轴能够实现的较小的移动距离或者较小的转动角度，因此SMC气爪在选型的过程中，大家一定要特别注意!