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日本SMC电缸常见问题解答

更新时间:2015-11-26 点击量:7336

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1.请告知用电脑连接LEC输入步信息时,选择定位运转、推力运转的方法。
   输入步信息时,定位运转时在[推力]中输入[0]。在[推力]中输入[0]以外数字(根据对应的系列不同可以输入的数值范围不同)的场合,为推力运转。

2.想通过设定软件启动各模式,但是出现下述注释不能启动。
●「Normal模式」COM口打开失败!
●「Easy模式」没有连接控制器。进行通信设定的确认了吗?

   通信COM口的序号,根据电脑测得USB口而变化,因此连接通信单元时请确认电脑分配的COM口序号。
   启动[Normal模式]、[Easy模式]时控制器设定软件会自动确认所连接的控制器。
   但是,软件中设定的COM口序号与的电脑分配的COM口序号不同的话,会不能通信。

3.在LECP6的使用说明书中,有[请将控制系和驱动系的电源分开]的记载,请问其理由是什么?
   从安全方面上讲,客户构成非常停止回路的一种方法是:当按下非常停止按钮时,控制器的控制电源(C24V)继续供电,而电机的动力电源(M24V)被切断。为了构成上述的非常停止回路,本控制器独立设计了控制电源(C24V)和电机动力电源(M24V)。
   非上述类型非常停止回路的场合,即使是由同一电源对控制电源(C24V)和电机动力电源(M24V)供电的使用也没有问题。

4.关于LECP6+LEFS,原点回归需要传感器吗?
   LE系列的原点回归方法:在行程末端进行推力式原点回归(滑台行走至行程末端后被阻挡儿停止,然后再反转2毫米处为原点),所以不需要传感器。

5.初次启动时,伺服ON信号没有,执行器不能动。
   电源插头(CN1)的EMG端子是否进行了配线?此信号为OFF时“紧急停止”。
   因此,EMG信号为OFF的话即使有伺服ON信号,执行器也不动作。

6.用LECA6停止电动执行器的方法?
  用LECA6停止电动执行器的方法,基本上有3种。
  ①电源插头部EMG端子(OFF时停止)
  ②用REST停止(报警的复位和动作中断)
  ③用HOLD停止(动作的临时停止)
  此3种中,②和③为伺服持续ON状态。①一旦OFF,则伺服自动OFF。
  ①?②?③中的任何一种方法,再启动时都不需要原点回归。在控制电源(C24V)OFF的场合,或由产生报警等使SETON信号变为OFF的场合,再启动时需要进行原点回归。

7.切断向控制器的供给电源后(OFF),再启动时需要进行原点回归吗?
   提供给控制器的电源分为电机动力电源(M24V)和控制电源(C24V)2个系统。如果仅是切断电机动力电源(M24V),则不需要进行原点回归。

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