SMC气爪的安装并不复杂

　　SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，SMC气爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

　　SMC气爪的工作原理：

　　SMC气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对SMC气爪位置进行控制。

　　SMC气爪的安装事项：

　　1、宜安装在干燥、通风性好及清洁的场所，环境温度应在5-40°C之间。

　　2、应安装在混凝土的基础上，四周应留5-10公分的沟槽，以免放水时，油、水污染场地。四周还应留有维护、检修、拆装的空间。

　　3、安装时应校准水平，然后用地脚螺钉拧紧。与系统的连接管道为金属波纹管、橡胶管或衬有弹簧的塑料软管过渡，改善接头的密封和减少振动。

　　4、按电动机标牌规定接电源，并接地线和适当容量的保险丝，装上与电动机相应的热继电器，可以保护电机。电动机的旋转方向应与SMC气爪所示的箭头方向一致。不可连续倒转，以免损坏和倒油污染系统。

　　5、按规定标记和水量装接进水管，进水管上应装阀门，用以调节冷却水量。

　　6、矿物油蒸汽有碍健康，排气过程中会有油雾排出，开气镇或较高入口压力时更多，宜加装消雾器，再用排气管引离工作场所。排气管口应朝下，以免雨水进入，管径应按标准规定，小了会增加阻力。

　　7、进气管内径不应小于φ100，宜短及弯头少，以减少抽气损失。

　　8、为使停转时与被抽系统隔绝，进气管道上应装真空截至阀。为减慢SMC气爪停止时的返油，设有手动放气阀，如果被抽系统允许截止阀全开启动，则可选用真空截止带放气电磁阀。配此种阀时，可装在法兰上，应横装。